德國(guó)施克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用范圍

技術(shù)參數(shù)：

提供滾花或O型環(huán)測(cè)量輪，可適配多種安裝表面 

安裝支架由防腐蝕彈簧鋼制成 

分辨率高達(dá)0.1 mm（每圈脈沖數(shù)為1 ... 2000） 

電氣接口：NPN開路集電、TTL/ RS-422或HTL/推挽式 

徑向/軸向電纜出線方式，連接頭為散線或M12插頭 

客戶獲益

配備通用安裝夾和集成電纜出線口，安裝簡(jiǎn)便快速 

采用鋼質(zhì)彈性安裝夾，即使測(cè)量輪在X和Y方向發(fā)生偏移，也能保持高的測(cè)量精度 

質(zhì)量?jī)?yōu)異，成本低廉 

IP防護(hù)等級(jí)高，采用防腐蝕安裝支架和堅(jiān)固外殼，可抵御惡劣環(huán)境 

外形緊湊，方便安裝于受限空間 

注意事項(xiàng)：

（1）安裝

　　安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

　　編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

　　軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。

　　不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

　?。?）振動(dòng)

　　加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

　　（3）關(guān)于配線和連接

　　誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：

　?、?配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。

　?、?若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的性等。

　　3 若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線。

　?、?延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。

使用方法：

1、西克/施克編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零，SICK編碼器在安裝時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位，一般增量值與單圈值會(huì)用這種方法，而軸套型的SICK編碼器也用這種方法。缺點(diǎn)，零點(diǎn)不太找，精度較低。

2、與上面方法相當(dāng)，只是西克/施克編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對(duì)于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用，

3、通電移動(dòng)安裝機(jī)械對(duì)零，通電將安裝的機(jī)械移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的SICK編碼器零位對(duì)應(yīng)位置安裝。

4、偏置計(jì)算，機(jī)械和SICK編碼器都不需要找零，根據(jù)SICK編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算，獲得偏置量，以后SICK編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。

例如SICK編碼器的讀數(shù)為100，而實(shí)際位置是90，計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí)，SICK編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個(gè)“10"就是偏置量，以后SICK編碼器讀到的數(shù)，減去這個(gè)偏置量就是位置值。

可重復(fù)多次，修正偏置量。對(duì)于增量值SICK編碼器，是讀取原始機(jī)械零位到*個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù)，作為偏置量。精度較高的SICK編碼器，或者量程較大的值多圈西克/施克編碼器，多用這種方法。

5、智能化外部置零，有些帶智能化功能的SICK編碼器，可提供外部置位功能，例如通過SICK編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功能置零。

德國(guó)施克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用范圍